トヨタは2021年5月10日にアルファードとヴェルファイアの一部改良を発表した（4月28日公式リリース公開）。これまで一部オプション設定だった快適装備を標準設定し、特別仕様車を設定。さらなる拡販のための体系整理とみられる。
以下、この一部改良の内容を紹介するとともに、現在編集部に入ってきているアルファード／ヴェルファイアの次期型についての情報をまとめておきます。
文／ベストカーWeb編集部 写真／トヨタ、ベストカーWeb編集部
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