T2はこのほど、同社が開発したレベル2自動運転トラックが、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も行なうことなく自動運転のままで関東〜関西間を結ぶ高速道路本線およそ500kmの完走に成功したと発表した。
レベル2自動運転トラックでの約500kmの高速本線完走は国内初（同社調べ）。状況に応じて車線変更や加減速を行なう新技術を搭載し、一切のハンドル操作なしでの完走を実現しており注目だ。
文／トラックマガジン「フルロード」編集部、写真／フルロード編集部、T2
道路工事や合流車両に対応する新技術を開発
T2は2027年度にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現を目指しており、25年6月にはレベル2自動運転トラックで国内最長となる神奈川県綾瀬市〜兵庫県神戸市間の約500kmの走破に成功している。
レベル4とは、特定の走行環境条件を満たす限定された領域で自動運転システムが運転操作の全部を行なう状態のこと。レベル2とは、ドライバー監視のもと特定条件下での高機能自動運転を行なう状態のことだ。
一方、道路工事や合流車両など、走行中にイレギュラーな事態に直面した際、安全を確保するため一時的に自動運転をやめ、ドライバーがハンドル操作に切り替えざるを得ない場面があり、レベル4を実現するうえで大きな課題となっていた。
そこで同社は今回、このような場面でも自動運転のまま走行できるようにするため、以下のような新たな技術を開発したという。
●道路工事で一部車線が急きょ閉鎖された場合、路上に接地されている工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで素早く認識し、閉鎖車線を推定して前もって適切なタイミングで車線を変更
●道路工事で最高速度が一時的に制限される場面で、速度制限の標識をセンサーでもれなく認識し、スムーズに加減速できる
●インターチェンジやジャンクションで合流してくる車両に対し、減速して先を譲る機能
●傾斜がある路面でも車線に追従して走行する性能の強化
そして2026年3月上旬、新開発の技術を搭載したレベル2自動運転トラックで東名高速道路の綾瀬スマートICと山陽自動車道の神戸西ICを結ぶ本線およそ500kmを走行する実証を行ない、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も発生させることなく自動運転のままでの完走に成功した。
なお改善基準告知に基づきドライバーの休憩に必要となるサービスエリアおよびパーキングエリアへの進入・走行は除かれる。
狭い料金所を自動で通過する技術も今後開発へ
綾瀬スマートICと神戸西ICの近くには、同社がレベル4を見据えて、高速道路における自動運転と、一般道における有人運転を切り替えるためドライバーがトラックに乗り降りする「切替拠点」を今春完成させる予定。
同社は今後、こうした切替拠点の間も自動運転のままで走行できるよう、本線からさらに区間を広げ、幅の狭さで走行の難易度が高いとされる「料金所の通過」や、料金所と切替拠点を結ぶ「一般道の走行」も可能にする技術開発を進めていくとしている。
同社・辻勇気技術開発本部長は「今回の本線完走は、レベル4の実現に向けて、実際の運行に不可欠な技術開発を着実に積み上げている当社の進捗を明確に示す非常に重要な成果となりました。
特に、道路工事にともなう車線変更や速度制限への対応、合流車両への譲り減速、傾斜路での安定走行など、日常で起こりうる場面でも自動運転を継続できた点にきわめて大きな意義があり、当社の技術が『研究開発』を超え、『社会実装を見据えた実用化』のフェーズへ一歩ずつ進んでいると確信しています。
今後は、本線に加えて、料金所通過、切替拠点までの一般道走行を含む運行全体の自動化に向けた開発を進め、レベル4の実現に向けて取り組みを加速させてまいります」とコメントしている。
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