進化が続く自動運転技術。自動車メーカー各社が開発を進めているが、以前から熱心だったのが日産だ。ジャパンモビリティショー2025にて、日産自動車の土井執行職に自動運転モビリティサービスの進捗と課題についてお話を伺った。
※本稿は2025年11月のものです
文：ベストカー編集部／写真：日産、ベストカー編集部
初出：『ベストカー』2026年12月26日号
自動運転実現への進捗状況と課題
高齢化そして地方の過疎化が進む日本において、自動運転によるモビリティサービスの必要性は、今後ますます高まっていくのは間違いない。
多くのメーカーが研究や実験を行っているが、日産では2025年10月3日、横浜市での自動運転モビリティサービス実証実験の詳細を発表。
そこで、同年10月末から開催されたジャパンモビリティショー2025の場で、日産自動車の土井執行職に、日産の自動運転の現状と課題についてお話を伺った。その内容をご紹介したい。（文中、敬称略）
――早速ですが、御社は自動運転モビリティサービスに対し、かなり前から取り組まれていましたね。
土井執行職（以下、土井）：2018年くらいからでしょうか、リーフで初めにやってます。もともと自動運転と電気自動車って、わりと相性がいいものですから。
――自動運転に必要な技術やデバイスには、いろいろあると思うのですが、例えばLiDARであったりとか、そちらのほうも昔より進化しているのですか？
土井：LiDARも年々小さく、性能もよくなってきました。性能っていうのは遠くまで細かく見るということですが、そういう性能はだいぶ上がっている。価格も安くなってきましたね。
2025年の2月に、たぶん国内では初めてなのですが、市街地を混走で無人、というのをやりました。その時は助手席にハードストップのボタンだけ持った人がいましたけども、基本的には無人で走れる技術はできてきました。
――ハードストップの人が乗っているだけでも、それはレベル2になるんですか？（※自動運転におけるレベルは1～5まであり、「2」は特定条件下での自動運転機能（ドライバーによる監視付き）。「4」以降はシステムがすべての運転タスクを行ない、4が特定条件下における自動運転、5が完全自動運転となっている）
土井：そうですね、そのへんのルールがけっこう難しくて、あの時は遠隔で操作を行える人がいました。
操作はしないのですが、遠隔の部屋でハンドルを握って、横に免許を置いて「この人がドライバーです」って言って、警察から許可を得て、やったんです。
やっぱり今、ルール上レベル4は、遠隔であってもドライバーがいないのが原則です。安全を期す目的で、たとえ遠隔であれドライバーを置くと、それでレベル2扱いになります。
――2025年度の横浜での実証実験の概要とパートナー企業を発表した8月のリリースに、「『日本国内における自動運転によるモビリティサービスの事業化に向けたロードマップ』のフェーズ1に位置づけられる」との表記がありましたが、フェーズはいくつまであるんでしょうか。
土井：3です。2025年と2026年がフェーズ1。その次はいろいろな市町村から話をいただいているので、ほかのところでも横浜と同様の取り組みを拡げるというのがフェーズ2。フェーズ2は神戸で始めることが決まっています。で、フェーズ3が、本格的な事業化。レベル4での事業化ですね。
――フェーズ3に移行するのは、いつくらいになりますか？
土井：技術的にはだいぶできているので、2030年くらいまでには。
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