幹線輸送での社会実装を加速!!　ロボトラックなどが自動運転セミトレーラの走行実証を実施

　ロボトラックは、オリックス自動車、センコーと構成するコンソーシアム「L4物流自動運転トレーラー推進協議会」、および豊田通商、大塚倉庫、西濃運輸、福山通運と構成するコンソーシアムにおいて、自動運転セミトレーラの公道走行実証を実施した。

　各コーソシアムはいずれも国土交通省の「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の一環として行なわれたもので、トレーラ幹線輸送における自動運転化レベル4の社会実装を目指し走行性能および運用面の検証を進めている。

文／トラックマガジン「フルロード」編集部、写真／ロボトラック

幹線輸送ルートで走行性能と運用を検証

　今回、豊田通商、大塚倉庫、西濃運輸、福山通運とのコンソーシアムでは、静岡県静岡市内の物流拠点から新静岡ICを経由し、東名三好ICを通って愛知県日進市内の物流拠点までのルートで走行実証を実施した。

　総走行距離は約4400km。このうち新静岡IC～東名三好IC間で運転手が乗車した状態の「レベル2」相当で自動運転を行なった。

　いっぽう、オリックス自動車、センコーらの「L4物流自動運転トレーラー推進協議会」では、センコーの中継輸送を前提した物流拠点「TSUNAGU STATION 新富士」と「TSUNAGU STATION 浜松」間で走行実証を実施。

　総走行距離は約4800kmに達し、新富士IC～浜松SAスマートIC間の新東名高速道路で「レベル2」相当の自動運転が行なわれた。

　2026年2月に実施されたいずれの実証も、実際の物流オペレーションへの導入を前提に、車両性能と運行設計の両面から検証。コンソーシアム各社のニーズを反映したルート設計や走行条件が設定され、実運用に近い環境での評価を行なった。

トンネル・合流など高難度条件でも安定走行

　セミトレーラは、一般的な単車トラックに比べて積載量が多く、積み込み・荷降ろしと走行を分離できるため稼働率向上に寄与する。いっぽうで自動運転においては、車両全長や連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時における安定制御など、技術的なハードルが高いとされている。

　こうした課題に対し、ロボトラックは独自のAIアルゴリズムおよびテクノロジーを活用した自動運転セミトレーラの技術開発を進めており、今回の実証では制御誤差を基準値内に抑えられていることを確認した。

　また、GNSS信号が遮断されるトンネル内走行、センサー視認性が低下する逆光条件、全長16.5mの車両による本線合流など、これらの条件下においても安定した走行性能が確認され、自動運転セミトレーラの実用化に向けた技術的進展が示された。

　さらに今回、両コンソーシアムに参画している各社は、来年度以降の共同実証や商用化に向けての協力意思を相互に確認。

　今後は自動運転の本格導入を見据えたルートや貨物の選定、物流事業者が抑えるべきアセットやケイパビリティの検討などを各社と連携して進めていく方針が示された。