2016年6月にマイナーチェンジした4型エスティマ 3.5L、V6エンジンが廃止され、2.4L、直4ガソリンと2.4Lエンジン+モーターのハイブリッド車のみとなった。惜しまれつつ2020年3月末に幕を閉じた
ミニバンとしてのプロポーションの斬新さ、美しさは唯一無二のもの
3列目シートが床下格納できるのがアルファード/ヴェルファイアとの大きな違いであり、2列目シートを最後尾までスライドさせる「スーパーリラックスモード」が、エスティマの大きな特徴だった
新型エスティマの予想CGイラスト(ベストカーが製作したもの)
BEV専用のe‐TNGAプラットフォーム。1モーターのFWDと2モーターのAWDを設定
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