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※1:本サービスで実施のアンケートより
(回答期間:2011年9月〜2023年2月)
アルファードの兄弟車種として2008年に5月に登場。アルファードが上質さを売りにしていたのに対して、ヴェルファイアは力強さを強調した尖ったキャラクターだ。2023年6月、アルファードのフルモデルチェンジと同じタイミングで3代目に。ヴェルファイアにはない2.4L直4ターボエンジン仕様が用意されている。