ついにトヨタが自動運転の分野で本気を出してきた!! 2028年をめどに市販車へ市場投入される「レベル2++（プラスプラス）」と呼ばれる次世代の高度運転支援システムを体験する機会を得た。実際に乗るとその実力は想像以上だった!!
文／写真：ベストカーWeb編集部
【画像ギャラリー】歩行者の不規則な動きや急に現れる電動キックボードにも対応!? トヨタ渾身の自動運転技術を大公開!!（12枚）画像ギャラリー
AIに学ばせた匠のドライビングがかつてない体験をもたらす！
北米のテストコースに姿を見せたレクサスNXにはルーフに大きなセンサーが装着されている。LiDAR（ライダー）と呼ばれ、目に見えないレーザー光を照射し、対象物の距離や形を高い精度で測定するものだ。しかし、今回の試乗はこのライダーは使わず、前後左右7つのカメラで「レベル2++」の自動運転を体験する。
「さあ行きますよ！」と担当者が声をかけてスタート。加速はスムーズですぐに左に90度のコーナーがあるが、減速から加速は全く違和感がない。
加速していくと2車線になり、駐車車両があって前方からクルマが近づいてくるが、距離を測って減速、対向車線に移動し、元の車線に戻る一連の動きにもムダがない。
右に直角に曲がると右から電動キックボードが接近するが、じわりと減速し、距離を取る。ラウンドアバウトでの優先車の認識にも不安は感じない。さらに横断歩道にさしかかると、歩行者が現れる。渡るのか渡らないのか微妙に見えたが、渡るように促す運転を見せたのには驚いた。
トヨタの「レベル2++」の技術は匠と呼ばれる評価ドライバーの運転をAIに読み込ませているのが大きな特徴だ。だから、スムーズなだけではない、リアルに運転がうまいと思わせるレベルなのだ。開発に携わるデジタルソフト開発センターのセンター長、皿田明弘氏は現在の完成度を70％と表現した。
瞬時に変わる交通環境のなか、数秒から数十秒のうちにどう走るかを決め、最もふさわしい運転方針を決める意思決定のレイヤをbehavior(ビヘイビア)と言うが、この精度を上げることと、レアケースに対応できるよういかに多くの学習データを読み込ませるかが、これからの課題だと教えてくれた。
高速道路での「手放し（ハンズオフ）」運転はすでに一部のクルマで実現しているが、トヨタが目指すのはいわゆる「一般道・市街地」でのハンズオフ、つまり「レベル2++」の実現だ。
これまでのレベル2が高速道路などの特定条件に限られていたのに対し、レベル2++は複雑な一般道や市街地の交差点にまで対応領域を大きく広げている 。事前に緻密な3次元高精度地図を用意していない一般道であっても、柔軟にクルマが走行状況を判断してくれるという、まさに「実質的な自動運転」と言えるポテンシャルを秘めている。
レベル2++のテストは日本では羽田周辺や霞が関周辺で繰り返され、精度を高めているという。
トヨタがレベル3やレベル4ではなく「レベル2++」の普及に力を入れるのはなぜか？
ここで疑問が湧く。それだけスゴイ技術なら、なぜ「レベル3」や「レベル4」を謳わないのか？ ここにトヨタの戦略的なしたたかさがある。
レベル3を市販車に搭載しようとすると、莫大なコストがかかる。超高性能なセンサーであるライダーや高性能なECUが必須となり、クルマの価格が跳ね上がってしまう 。さらに、システムから人間へ運転権限をスムーズに引き継ぐ方法（TOR）や、作動中の事故責任の所在など、法整備や保険のハードルがとてつもなく高いのが現状だ 。
そこでトヨタは「性能は限りなくレベル3相当に引き上げるが、法的な責任や運転の主体はあくまでドライバー（レベル2）に残す」という現実的な中間領域「レベル2++」を選んだ。運転主体がシステムに移行するレベル3以上と違い、運転手には常に周囲を監視し、いつでも運転に介入する義務が残る。
これにより、法的なしがらみや過剰なセンサーコストを回避でき、結果としてレクサスのような高級車だけでなく、ヤリスのような大衆車にまでこの高度な運転支援を広く行き渡らせることが可能になるのだ。これこそが「すべての人に移動の自由を」と掲げるトヨタの真の狙いである!!
しかも、EVだけではなく、ハイブリッド車に搭載されれば普及が格段に進む。搭載車が多ければAIによる学習が進みさらなる安全性と実用性がアップするというわけだ。
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