自動運転に欠かせない「高精度3次元地図」とは？ 元日産の志賀俊之さんに聞いてみた

■車載カメラだけの解析では無理!!

国沢光宏氏（以下、国沢）：大変ご無沙汰しております。2年くらい前に日本の将来についての熱弁をお聞きして以来です。

志賀俊之氏（以下、志賀）：突然連絡して申し訳ありません。今携わっている事業はとても興味深いのでお声がけさせてもらいました。まず現在弊社が提供している精密地図を使っている日産ARIYAで走りながら話をしましょう。

国沢：精密地図についてはスカイラインがプロパイロット2.0を搭載した2019年に概要を聞きました。道路のアウトラインだけでなく路面の傾きまでデータに入っていることや、衛星の精密な電波でcm単位の位置まで判別出来ると知って驚きました。

志賀：より信頼性の高いADSAを構築しようとすれば、カメラ単体より地図とGPSの情報を組み合わせたほうがずっと優れたシステムになると考えています。興味深いことに自動運転のベンチャーはカメラ単体でやろうとしますが、信頼性を最優先する自動車メーカーと話をすると、すべて地図＆GPSです。

国沢：人間の場合も走り慣れた道路と初めて走る道路では安心感がまったく違います。地図＆GPS情報を使うことにより、走り慣れた道と同じようになり、ほかのクルマや歩行者等の追尾により多くのリソースをさけます。

志賀：そうなんです。信号や一時停止の標識、一方通行などの判定もカメラだけの情報だと確実とは言えません。地図＆GPSとマッチングさせることで、確実に信号や一方通行、一時停止標識をADAS制御に活かせることができます。

国沢：自動車メーカーで自動運転まで想定した高性能ADASの開発をやっている人に聞いたのですが、カメラからの情報を解析するだけでトランク一杯のコンピューターになるそうです。電源も大量に必要となり、電気自動車だと航続距離が3分の2になってしまうと聞いて驚きました。

志賀：いろんな意味で、カメラだけでは自動運転どころか急性の疾病に対する緊急対応もコンピューターの能力不足になってしまうと思います。

■地図は大事!! ソフトで主導権を握られるとシステムすべて入れ替えになってしまう

国沢：地図といえばGoogleも作っています。当初は自動運転で使うことを目的としていたと聞きました。

志賀：地図に代表される「ソフト」で主導権を握られてしまうと、システムをすべて導入しなければならなくなります。精密地図の分野は弊社が技術的にも進んでいるため、海外にも進出しています。2019年に弊社が買収した米国のUshr（アッシャー）社が、すでに北米で40万マイルの高精度地図を提供しています。

　また、さらなる海外での事業拡大を目指して、2022年春にはドイツにDMP　Europeを設立、欧州ほか、グローバルでの展開を進めています。日本の技術を世界で使ってもらいたいというのが私の願いなんです。

　自動車メーカーのADASと精密地図＆準天頂衛星を使った高精度GPSを組み合わせて使うことで、安全性を確保しながら、さまざまな運転支援も可能になります。今乗っているARIYAがハンズフリーで真っ直ぐ走るのも、高精度3次元地図とcm単位の精度を持つGPSのおかげです。

国沢：このシステムをしっかり作り上げることで、逆走も信号も一時停止も完全に防止できるとなれば、1日でも早く実現してほしいと思います。私も遠からず高齢者になるので志賀さん、よろしく御願いします！

志賀：私のほうが先に必要になるでしょうから（笑）、なるべく早く実現したいと思います！

【ダイナミックマップ基盤株式会社】（代表取締役社長CEO吉村修一）
自動運転や先進安全運転支援システムに欠かせない高精度3次元地図データ(HDマップ)」を、国内外の自動車メーカーおよび自動車関連企業に提供する。日本政府によるバックアップのもと、計測機器、測量、地図、自動車の国内トップ企業が一体となった「オールジャパン体制」で2016年に設立された。公共測量計画機関の認定を国土交通省より取得し、2019年に国内の高速道路と自動車専用道路 上下線計2万9205kmの整備を完了。一般道についても整備を進めている。