■上級セダン並みの力強さと静粛性
搭載されるエンジンは3.5L V6のVTEC。当時も今もV6エンジンを搭載するミニバンなどそうそう存在するもんじゃない。しかしこれが2tの巨大なボディを力強く押し出してくれる。組み合わされるのは、デビュー時は4速ATだったが、2001年のマイナーチェンジで5速ATへ変更（同時にエンジン出力も向上されている）。低回転域から常用域までトルクフルかつスムーズにギアをつないだ。
見るからに低重心であり、ワイドトレッドや高剛性ボディの恩恵もあって、走りは安定感があって心地よい。振動や走行音も極力抑えられ、当時のミニバンにしては静粛性が高く、ラグジュアリーカーらしい走行感覚を備えていた。
1999年の日本導入後、2001年には1回目のマイナーチェンジ。ここで先述のとおり、ATを5速化し、エンジン出力を向上。さらに装備の充実化を果たしている。さらに2003年には2度目のマイナーチェンジで、イモビライザーを装備し、盗難防止性を高めた。
同時期、日本のミニバン市場では、1997年にエルグランドが、2002年にはアルファードが登場し、市場を席巻していくことになる。北米では人気の高かったラグレイトだったが、日本の道路状況を考えると、やはり大き過ぎるボディサイズが災いし、販売台数は少量にとどまり、2005年いっぱいで販売終了となってしまう。
もしこのラグレイトが販売継続されていたとして（当然モデルチェンジして進化を続けながら）、現在のアルファードやヴェルファイアに対抗しうる存在になったかどうかは、なんともいえない。しかし、国内最大級サイズのミニバンとして、あるいは北米産の輸入モデルとして、ひとつの頂点に立っていたことは間違いない。
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コメント
コメントの使い方米国でボイヤ-のライバルとして販売した物を、国内に投入しただけ
この車で、日本版オデッセイより一回り大きいミニバンへの需要があるのがある程度分かったので、日本版3代目オデッセイをベースに日本でも使いやすいサイズに造り直したのがエリシオンじゃありませんでしたっけ？