セレナのプロパイロット2.0が超優秀!?　疲労軽減に効果テキメン!!　運転支援機能が優れたクルマ15選

　日常の使い勝手を見極めるなら、疲労を軽減しつつ安全に運転する機能には注目しておきたい。つまりACC（アダプティブクルーズコントロール）と、LKA（車線維持アシスト）である。この両機能が充実したクルマをチェックする!!

※本稿は2023年7月のものです
文／松田秀士、写真／ベストカー編集部、トヨタ、日産、ホンダ、三菱自動車、マツダ、SUBARU
初出：『ベストカー』2023年8月26日号

■ACC＆LKAの重要ポイント

ACC（アダプティブクルーズコントロール）＆LKA（車線維持アシスト）は運転疲労を軽減して安全運転に寄与する重要な装備だ。

　そのACC＆LKAの性能比較で重要なのは、まずACCが渋滞も含めた全車速対応であること。さらにLKAも全車速対応であれば言うことなし。

　ただしLKAに関しては30km/h以下は作動せずというクルマも多い。少し前は60km/h以上でないとACC＆LKAともに作動せずというクルマが多かったが、最近は性能の進化でサポート速度域はぐんと下がってきている。

　さてACC＆LKAのベストはハンズフリー機能があること。これは一般的なLKAがカメラで車線を認識してセンタリング（車線内中央維持）するようにサポートするのに対し、ハンズフリーはさらに3D高精度地図データと準天頂衛星システムからの位置情報と360度センシングを使ってセンタリングしているため。

　走行エリアや天候によって使用できない場合があるが、そのLKAの精度はバツグンで、高速道路の緩いコーナリングでもピタリと車線内の中央をなぞるように走行する。

　この制御を行えるのは日産のプロパイロット2.0とトヨタ＆レクサスのアドバンストドライブ、そしてスバルのアイサイトXだ。ただし、スバルは50km/hまでで、その他は法定最高速度の＋10km/hまでとなっている。

■ホンダはLKAのみでも使用可能!!

　さて、ACC＆LKAはほとんどの場合、両機能セットでの設定となる。特にLKAはACCと同時でないと使えない。

　ただホンダ車はACCとLKAをセパレートしてセットすることができる。これは高速道路走行中に他車に割り込まれた場合、ブレーキを踏むとACCはキャンセルされるがLKAは残るので、ステアリングはサポートされるため不安に陥ることがないという利点がある。

　またこの機能はブレーキを多用する一般道（屈曲の少ない単純田舎道）でも使用でき、対向車線にはみ出すリスクを抑えてくれる。このような制御を持つ推奨車がZR-Vである。

　ホンダ車のACC＆LKAはハンズフリーよりも高く評価したいのだが、一般的な評価を取り入れここでは同等とした。以下は下表の配点を参考にしていただきたい。