1990年に登場した初代トヨタ エスティマ。緩やかな丸みのあるデザインで「天才タマゴ」のキャッチフレーズが使われた
1990年に登場した初代トヨタ エスティマ
1990年に登場した初代トヨタ エスティマ
5ナンバーサイズに縮小され「小エスティマ」と呼ばれたトヨタ エスティマエミーナ
5ナンバーサイズに縮小され「小エスティマ」と呼ばれたトヨタ エスティマエミーナ
2000年に登場した2代目トヨタ エスティマ。各所に初代モデルの面影を残していたが、メカニズムは一新され前輪駆動ベースとなった
2000年に登場した2代目トヨタ エスティマ
2000年に登場した2代目トヨタ エスティマ
2006年に登場した3代目トヨタ エスティマ。登場から丸10年経った2016年に大がかりなマイナーチェンジが行われた
2006年に登場し、マイナーチェンジが行われた2016年に3代目トヨタ エスティマ
2006年に登場し、マイナーチェンジが行われた2016年に3代目トヨタ エスティマ