【ヤマハMT-09 Y-AMT試乗】車体がふらつかずマシンコントロールの精度が格段に向上！ STDプラス11万円でコーナリングが上手くなる

　あまりに心地よい変速タイミングに、この辺りの制御をどうやっているのか開発陣に尋ねたところ、電子制御スロットルからの情報を“ライダーの意志”と捉え、エンジン回転数や加速度や減速度も加味して、変速タイミングをコントロールしているという。

すごいのはこの加減速の度合いを安易に６軸IMUから取るのではなく、ホイールの速度センサーなどから取っていること。これによりY-AMTはIMUを持たないモデルへの転用も可能　となっている。

シフトチェンジの速度を上げるための工夫その１、シフトロッド。内部にスプリングが仕込まれており、縮めたバネの反力を利用して素早くギヤボックスに動力が伝わるようにしている。

　ちなみにこのY-AMTは、MT-09が搭載するのと同じ888ccの並列3気筒エンジンを搭載するモデルへの転用が決まっており、その次はCP2と呼ばれる688ccの並列2気筒エンジン搭載モデルに搭載されるとのこと。

気になるのは電子制御スロットルの効用だ。というのも現状、CP2エンジンを搭載したモデルにはまだ電子制御スロットルが搭載されていない。Y-AMTの導入に合わせて電スロ化されるのか？　それとも電スロがないぶんやや制御に劣るY-AMTが導入されるのか？　非常に気になるところ。開発陣の話では、“ライダーの意志”が一番はっきりと感じ取れる装置が電子制御スロットルとのことなので、CP2エンジン搭載モデルもY-AMTの搭載を踏まえていずれ電子制御スロットルが導入されるとみて間違いない　。

シフトチェンジの速度を上げるための工夫その2、3-6速のギヤドッグ。ギヤ組み替え速度とシフトショックを和らげるため、3-6速ギヤのドッグを5つから6つに変更。これらの工夫でシフトチェンジの速度が0.1秒と開発初期の5分の1まで短くなった。

　ちなみに変速時のシフトショックに関しては、“ややある”と感じたところが正直なところ。2速でコーナリングした後に、スロットルをワイドオープンして3速→4速なんて感じで加速した時に、若干駆動が抜けてマシンに若干のピッチングモーションが起きる。

　このあたりは2つのクラッチで変速を行うDCTの方が、構造的にもはるかにシームレスなシフトチェンジになる。ただ、この辺りは好みの問題である程度シフトショックがあった方が操っている感覚が得られていいという捉え方もできる。いずれにせよ不快な程のシフトショックではなかったのは事実だ。

　今回の試乗はクローズド環境のみで公道環境での試乗はできなかったが、実際にこのMT-09 Y-AMTでツーリングに出かけたり、街乗りしてみたりすると、今回発見した“足によるシフトチェンジの操作をなくしたことによるコントロール性アップ”とはまた違ったY-AMTならではの効用が見つかりそうな予感がある。

MT-09 Y-AMTの価格はSTD比11万円増の136万4000円で9月30日発売！

MT-09 Y-AMTの発売日と価格が発表。Y-AMT仕様はスタンダード（1,254,000円）比で11万円増となっている。

MT-09 Y-AMT（RN88J ）
【全長/全幅/全高】 2090×820×1145mm
【ホイールベース】1430mm
【シート高】825mm
【車両重量】 196kg
【エンジン】水冷4ストローク直列3気筒888cc
【最高出力】120PS/10000rpm
【最大トルク】9.5kg-m/7000rpm
【燃料タンク容量】14L（ハイオク指定）
【変速機】6段リターン
【ブレーキ】F＝ダブルディスク、R＝ディスク
【タイヤ】F＝120/70ZR17、R＝180/55ZR17
【販売価格】1,364,000円（税込）

　【シート高】825mm（ライダー：身長172cm/体重75kg）

　跨り部分がしっかり絞られており、両足の踵がなんとか両側つくぐらいの足着き性。825mmのシート高は変わらないものの、より前輪荷重を増やすため2023モデル（RN69J）に比べてハンドルを低くし、ステップもバックステップ気味に変更されている。ただそこまでポジションはスパルタンになったわけではなく、ツーリングはもちろん、街乗りなどにも使いやすいだろう。

MT-09 Y-AMTのディティール

エンジン、フレームといった基幹部位は前作（RN69J）と共用しながらヘッドライトやタンク、シート＆シートレール部分を大幅変更。

FIセッティング、操作フィーリング適合などを受けているものの、前作（RN69J）と最高出力（120PS/10000rpm）、最大トルク（9.5kg-m/7000rpm）値は変わらずキープ。

Y-AMTのアクチュエーター類はうまくエンジン後に収められており、飛び出しもいっさいない。しかも、重量はチェンジペダル、レバーなどの重さを差し引いて2.8kg増にとどまっている。

トレーサー9GTではなく、MT-09に最初にY-AMTを組み込んだというところが、「Y-AMTはスポーツするための機構であり、楽するための機構ではない」というヤマハの意思だ。

ハンドル切れ角を28度から32度へと増やしながらも、燃料タンク容量は従来通りの14ℓを確保。燃料はハイオク指定。

MT-09 Y-AMTには、上級仕様のSP同様、スマートキーシステムが導入されている。タンク上面のメッシュは吸気音を効果的に聞こえるようにするための工夫だ。

2023モデル（RN69J）比でハンドルのグリップポジションが後方へ1.5mm、下方へ34.4mm。垂れ角は2.1度アップし、絞り角が3.3度オープンに変更している。

ステップポジションも2023モデル（RN69J）から変更。後方へ30.6mm、上方へ9.5mm、また内側へ3mm追い込んでいる。

フルカラーTFTメーターもデザイン変更。左側、時計の下に「MT」、「AT」のモードが表示され、右上にライディングモードが表示。

「MT」モードで選択できるライディングモードは、「SPORTS」、「STREET」、「RAIN」、「CUSTOM 1」、「CUSTOM 2」の5種類。

詳細はこちらのリンクよりご覧ください。
https://news.webike.net/motorcycle/402878/

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