東京2020の事故は自動運転のせいじゃない？ トヨタ eパレットはどうやって自動で走るのか

　東京2020オリンピック・パラリンピックでも話題。トヨタが選手村で走らせた「eパレット」は、どうやって自動運転で走る？

　クルマの明日を担う、新しい乗り物に込められた最新技術と仕組み、そしてパラリンピック期間中に起きた事故から見えた「クルマと歩行者の未来」とは？

文／渡辺陽一郎、写真／奥隅圭之、TOYOTA

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■東京2020での事故は「自動運転」が原因ではない？

　現在の自動車技術として、環境性能の向上や電動化と同様、大切な課題になっているのが自動運転だ。各種の実証実験が行われているが、東京2020オリンピック・パラリンピックでは、競技大会選手村でトヨタのeパレットが運行された。このeパレットが2021年8月26日に、歩行者と接触する事案が発生した。

　事案の概要は、視覚障害のある歩行者が交差点を渡ろうとしたところ、交差点を通過中のeパレットと接触したものだ。

　この時にeパレットは、交差点へ右折しながら進入しており、人を検知して停止した。その後、オペレーターが安全を確認して再び発進したが、交差点周辺の状況に基づいて、改めて手動による減速を開始している。

　この時に道路を横断してきた歩行者をセンサーが検知して自動ブレーキが作動し、オペレーターも緊急ブレーキを作動させたが、車両が完全に停止する前に歩行者と接触したという。交差点には誘導員もいた。

　自動運転車は、運行をすべて車両に任せているから、事故を発生させてはならない。しかしこの事例では、オペレーターも関与したので、状況が分かりにくい。

　また、eパレットが交差点に右折しながら進入して、人を検知して停止したのに、その後はオペレーターによって再発進したり手動で減速している。この点も疑問だ。

　交差点内の人を検知して停止するのは特殊な状況ではなく、自動運転が想定する制御範囲に入る。通常であれば、人を検知して停止した後、自動的に再発進してその後も通常の走行を続けただろう。道路を横断してきた歩行者にも、減速するなど対応できたはずだ。

　それなのになぜ、オペレーターによって再発進したり、手動で減速したのか。現状では分かりにくい点が多い。

　そこで改めて、eパレットについて考えたい。

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