1990年発売の初代エスティマ。斬新なフォルムとパッケージングで「天才タマゴ」のキャッチフレーズが使われた
2000年デビューの2代目エスティマ。ワンモーションフォルムは採用されているが、FFベースのレイアウトとなりメカニズムは大きく変わった
2006年6月にフルモデルチェンジとなった3代目エスティマ
2012年5月マイナーチェンジ版。スポーティさと高級感がアップしている
2013年5月一部改良版。上質感を高めた特別仕様車「2.4アエラス“Premium Edition”」も登場した
2014年9月一部改良版。特別仕様車「2.4アエラス “VERY Edition”」も設定された
特別仕様車「2.4アエラス “VERY Edition”」のインテリア
2016年6月マイナーチェンジ版。フロントセクションは存在感のあるデザインに変更された
2016年6月のマイナーチェンジ版リアビュー
2016年6月のマイナーチェンジ版インテリア
2016年6月のマイナーチェンジ版インテリア