三菱ふそうトラック・バス、ティアフォー（TIER Ⅳ）、ヤマト運輸の3社は、共同で運転自動化レベル2＋（部分運転自動化）技術を搭載したセミトレーラを使用した幹線輸送の走行実証を実施した。
文／トラックマガジン「フルロード」編集部、写真／ヤマト運輸
東京〜大阪間、約500kmを走行
今回の実証で用いた車両は、三菱ふそうが開発している自動運転対応トラクタ（新型スーパーグレート）にティアフォーの自動運転技術を搭載し、ヤマト運輸のトレーラを連結したもの。
2026年2月16日〜2月20日にかけて行なわれた同実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を積載し、羽田クロノゲートベース（東京都大田区）から関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）約500kmの区間を2往復（4運行）した。
このうち新東名高速道路の駿河湾沼津SA〜浜松SA間、約100kmの区間で運転自動化レベル2＋相当の実証を実施し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションの検証が行なわれた。
今回得られた走行データや運用ノウハウは、自動運転技術のさらなる精度向上に活用し、将来的には、自動運転レベル4（高度運転自動化）技術搭載のセミトレーラをヤマトグループの幹線輸送で実用化することを目指している。
実証の詳細
今回の検証では、大型連結車両（トレーラ）特有の揺れや軌道などの動き、手放し走行率や車線逸脱の有無などの詳細をデータ化し、安定した走行性能を確認したほか、ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向の分析が行なわれた。
また、走行時間を手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画どおりに運行できることを確認した。
さらに運行前点検の自動化に向けて、タイヤの状態確認など点検項目の一部を自動化する仕組みを試行したほか、自動運転レベル4の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する遠隔監視のオペレーション検証も行なっている。
■走行実証に参加したドライバーのコメント
「最初は緊張しましたが、自動運転機能の特性を理解するにつれ、安心して運行することができました。将来の輸送力維持に向けて、自動運転トラックが私たちの仕事を支える未来のパートナーとなってくれることを期待しています」
