乗員を優しく包み込むようなデザインのインテリアは、モダンで上質な空間。シートの意匠も個性的だ。また、SUVよりも低くセダンやクーペよりも高い、独自のヒップポイントにより、視界の良さとドライビングのしやすさを両立（スカイラインクロスオーバー）
エンジンは3.7リッターV6のVQ37VHRのみ。Z34フェアレディZやV36スカイラインと同じパワーユニットと言われれば、SUV離れした走りを想像することは難しくない。ミッションはマニュアルモード付き7ATが組み合わされる（スカイラインクロスオーバー）
フロントミドシップにエンジンを搭載することで、理想的な前後重量配分を実現。さらに、短いオーバーハングや大径タイヤの採用により、SUVながらスポーツカーに匹敵するハンドリングとパワフルな走りを可能にした（スカイラインクロスオーバー）
全長は4365㎜だが全幅は1775㎜もあるため、ボディサイズは完全な3ナンバー。個性的なフロントマスクとバンパーからつながるホイールアーチが力強さを演出している。中途半端に付いている（？）ルーフレールがユニークだ（ヴォルツ）
クーペ風のウィンドウグラフィックが特徴的。バックドアはガラス部のみで開閉できるガラスハッチのため、狭い場所での荷物の出し入れもラク。ボディカラーは、走りのZグレードはモノトーン、アクティブ系のSグレードは2トーンとなる（ヴォルツ）
独立4眼オプティトロンメーターやメタル調の装飾などにより、インパネはスポーティな雰囲気。インパネシフトは、操作性に優れるだけでなく左右のウォークスルーも可能にした。ちなみに、助手席を倒すとテーブルとして使うこともできる（ヴォルツ）
ラゲッジスペースは、分割可倒式のリアシートを倒すことでさまざまなシーンに対応可能。表面は汚れなどが拭き取りやすい樹脂製になっており、荷物を固定する際に便利なデッキフロアレールとデッキフックも装備している（ヴォルツ）
車両後部で跳ね上がるベルトラインが斬新。丸形をモチーフにしたリアコンビランプや、左右出しのテールパイプがスポーティな印象をいっそう高めている。ちなみに全幅は1870㎜あり、日本では少々扱いづらいことも（CX-7）
「座ったときの高揚感とリラックスした室内空間との両立」を目指したインテリア。シリンダー形状の3眼メーターやワイドなセンターパネルがスポーツカー的な雰囲気を表現し、黒木目調およびピアノブラック調のパネルで上質感を演出する（CX-7）
スポーツカーとSUVのクロスオーバーゆえ、シートは優れたホールド性を実現しつつ、長時間座っていても疲れにくい形状を採用。リアシートを倒せばラゲッジスペースの拡大も容易に行える。クルージングパッケージは本革シート仕様だ（CX-7）
国内仕様には存在しない5ドアハッチバックのボディは、フロントエアダム一体型バンパーやルーフレールを装着してワイルドなRVっぽさを演出。上級グレードのGTには、バンパーガードとサイドスポイラーも装備された（ギャランスポーツ）
大きな開口部を持つリアゲートは利便性にも優れており、アウトドアシーンだけでなくデイリーユースでも活躍してくれる。ボディカラーはパジェロ的な2トーンも設定され、アクティブかつスポーティなイメージを強調している（ギャランスポーツ）
室内の意匠はセダンと基本的に同じだが、分割可倒式ダブルアクションリアシートにより、さまざまなシーンに対応することが可能。GTグレードはホワイトメーターや革巻きのステアリング＆シフトノブを採用し、スポーティ感がさらにアップ（ギャランスポーツ）
直線と面を基調とするシンプルでボクシーなワゴンスタイルが、ラシーンの魅力。RV的でありながら、全高を抑えて立体駐車場への入庫を可能にしたことも特徴だ。1997年のマイナーチェンジでフロントグリルの意匠などが変更された（ラシーン）
サニーやパルサーと同じシャシーを用いているだけあり、ボディサイズは見た目以上にコンパクト。さらに、フロントコーナー部の形状を工夫したり、ボンネットを見切りのよいデザインとすることで、取り回し性を高めている（ラシーン）
シンプルで心地良さを追求した室内は、ダッシュボードに2段に分けて設置したツイングローブボックスやフロア下のアンダーラゲッジスペースなど、豊富な収納スペースを用意。グレードによっては大型ガラスサンルーフも装備していた（ラシーン）
バックドアは、アッパーゲートとロワゲートを持つ上下開閉式を採用。これにより、狭い場所での利便性が高まり、大きな荷物の積み下ろしも容易になった。またロワゲートを開けば、ベンチのように腰掛けることも可能だ（ラシーン）
1998年に追加されたフォルザは、一風変わったスポーティモデル。ヘッドライトは丸目4灯になり、オーバーフェンダーを装着。さらに、車体後部の形状を改めるなど、かなり大がかりな変更を実施。エンジンも2リッターDOHCを搭載した（ラシーン）
