どこが一番進んでる? 本当の「自動運転」っていつ登場?? 先進運転支援システムの「いま」

「ADAS」と「AD」のおさらいと、各社メーカーの動向

　ベストカー読者の皆さんは、「ADAS」（運転支援）と「AD」（自動運転）の違いをよくご存じだろう。

　運転の主体は人間にあるけど、それをシステムがサポートしてくれるのがADAS運転支援機能。一方、AD自動運転機能は、運転自体をシステムが代行してくれる。つまりドライバーはハンドルに触れなくてもドライブが可能となる。例の「レベル」で言えば、レベル0から2がADAS運転支援機能で、レベル3から5がAD自動運転機能だ。

　今、自動車メーカー各社から販売されている車両に搭載されているシステムは、基本的にはレベル2まで。ただし、なかには限りなくレベル3（つまり自動運転）に近いシステムを搭載したレベル2モデルもある。

　世界で初めてレベル3の車両が販売されたのは2021年3月4日で、それはホンダの「レジェンド」だった。この先進機能システム「Honda SENSING Elite」を搭載したレジェンドは、公道使用可能なレベル3モデルとして100第限定で販売されたのだが、このモデルが搭載する「トラフィックジャム・パイロット（渋滞運転機能）」をオンにすれば、高速道路の渋滞中にドライバーはDVDを見ることができる！　と話題になった。　

　ただし、狭山工場（埼玉県）の閉鎖に伴い、残念ながらレジェンドは2021年末で生産終了となっている。

　また、昨年12月にはメルセデス・ベンツが、「レベル3での走行をドイツ政府から承認された」との報道が世界を駆け巡った。ただしその運用は限定的で、「ドイツ国内のアウトバーンにおいて、最高時速37マイル（時速約60km）までで使用可能」というもの。

　とはいえ、これがハンズフリーで公道を走れるモデルの突破口となり、今後その普及に勢いがつく可能性は高い。

　自動運転といえばテスラ社が想起されるが、同社においては現在まだレベル3以上のソフトを販売していない。「オートパイロット」や、「FSD」（Full Self-Driving / 完全自動運転）と呼ばれるソフトをオプションとして販売しているが、それらの機能はADAS、つまりレベル0から2までの運転支援システムだ。

　イーロン・マスク氏は自身のツイッターで、希望的情報を流して世を攪乱する傾向があるが、同社のAD、つまりレベル3以上の自動運転システム搭載モデルがいつデビューするかは、現時点では不明だ。ただ、マスク氏のツイッターに関していえば、「2050年に火星へ100万人を入植させる」よりも「レベル3モデルの販売は近い」のほうが、はるかに信憑性は高い。

　また、日本政府においても「2025年をめどに高速道路を走行する乗用車でレベル3よりさらに高度なレベル4を実現させる」という目標を掲げている。

事故を起こした時の責任は？

　こうした状況のなかでは、AD（自動運転）に関する法整備を急ぐ必要がある。事故が発生した際、責任をとるのはドライバーなのかシステムなのか、その明確な法的基準がまだ十分ではないのだ。

　レベル3においては、「ながら運転」をしていてもドライバーは責任を問われないとする改正道路交通法（2020年6月）が施行されたが、レベル4以上に関しては未整備のまま。ドイツでは2021年7月、レベル4に関する法改正がすでに施行されている。

　ちなみにADAS（運転支援）においては運転操作の主体は完全に人間であり、事故発生時の全責任はドライバー自身がとることになる。

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