自動運転戦国時代!! 実走テスト 手放し運転が一番進んでいるのは…?

「自動運転」という表現が適切かという論議はあろうが、レベル2でのハンズオフを可能とした「運転支援」システムは、やっぱり「自動運転」と言いたくなる。

　今、その最先端を行く3モデルを同時に走らせて、実際どんな場面で、どんな挙動をするのかをテストした。やっぱり、使ってみないとわからないことだらけだった!!

※本稿は2021年7月のものです
文／鈴木 直也、ベストカー編集部　写真／ベストカー編集部　撮影／平野 学
初出：『ベストカー』2021年8月26日号

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■自動運転のレベルとは？

「自動運転」という表現はなかなか難しく、本来の意味で言えば、「自動運転」と言っていいのはレベル3の領域で限定された条件で実現されるもの以上を指す。

　つまり、自動車に搭載されたシステムが運転の主体となって、ドライバーが運転操作に介在することなく、システムが文字どおり、自動で車両の運転制御をする状態だ。

　今現在、これを実現しているのはホンダレジェンドに搭載される「Honda SENSING Elite」のみ。

　これとて、高速道路などの自動車専用道路上で、前後に他車がいる状態で、30km/h以下になった際（つまり渋滞中）にかぎってシステムが作動。

　流れがよくなって50km/hになった時点でキャンセルされ、運転主体をドライバーにハンドオーバーする。

　しかも、システムを搭載したレジェンドは100台の限定でリース販売のみ。一般的に誰もが購入できるというものではない。

　今回テストに持ち出したのはそのレジェンドに加えて、あらたに「TOYOTA Advanced Drive」と名づけられたハンズオフ機能（手放し）を持った新システムを搭載したMIRAI、さらにハンズオフのパイオニアとも言える「プロパイロット2.0」を搭載するスカイラインの3台だ。いずれも高速巡行時のハンズオフが可能なシステムである。

　レベル2以下のシステムはあくまでも「運転支援」で、「自動運転」と呼ぶべきではない……、との声は極めて正しいのだが、ここでは高速巡行時のハンズオフ機能を持つシステムを便宜上「自動運転」と表現する。

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