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※1:本サービスで実施のアンケートより
(回答期間:2011年9月〜2023年2月)
2001年11月にデビューを飾ったミニバン。兄弟車のノアがカローラ店で販売されていたのに対して、ヴォクシーはネッツ店で取り扱われていた。ノアと比較すると、カスタムされるケースが多い傾向にある。現行型にあたる4代目は2022年1月に登場。ノアが標準とエアロ仕様を設定している一方、ヴォクシーはエアロ仕様のみが展開されている。